Post by Angus Cox on Apr 3, 2017 18:56:04 GMT -3
Lo primero que tendremos que hacer es conectar el puerto SPort de nuestro RX a una entrada UART de la Flight Controller. Por ejemplo, con un Rx SBus como puede ser el XSR, además de la alimentación y del cable de señal del SBus, se necesitará un cuarto que lleve la información de telemetría a la FC. En el Quad es lo único que deberemos hacer.
Ahora en la configuración del BetaFlight, primero deberemos ir a la configuración de puertos y agregar al UART donde conectamos el SPort, la opción SPort en la columna de Telemetría. Aquí es lo único que tendremos que realizar. El la imagen debajo se muestra un ejemplo en el UART 5,
Luego desde el menú de Configuración, tendremos que habilitar la opción de que la FC envíe información de telemetría por el puerto definido. Esto lo hacemos solamente moviendo el slider indicado en la siguiente imagen,
Además en este menú deberemos habilitar las opciones de VBat y Current, para que sean además enviados como datos de telemetría. Para el caso de la corriente, la mayoría de FCs del mercado no tienen un medidor integrado en la FC, por lo que deberemos seleccionar que sea simulado por la misma. Por lo que la información de la misma sólo podrá ser tomada como referencia ya que no tendrá exactitud.
Ahora sólo falta indicarle a la Taranis que reciba la información de los sensores a través del SPort. La ubicación exacta dependerá si tienen una X9 o una X7, pero en ambos casos se encuentra dentro de las páginas del modelo que tengan configurado y es una de las últimas. Su nombre por supuesto es Telemetría. Antes de seguir deberemos tener la FC con alimentación o desde el USB, si tienen una FC que además alimenta al Rx o sino deberán conectar una Lipo al Quad (SIEMPRE HACER ESTO SIN HÉLICES!!!! LA SEGURIDAD ES PRIMERO) Aquí lo único que deberemos seleccionar es, "Descubrir sensores nuevos" y se deberán mostrar todas las variables que envía la FC como por ejemplo, VFas (voltaje de la batería ), RSSI (nivel de señal de la radio), A (corriente que se consume), entre otros.
Con esto ya tendremos toda la telemetría necesaria para controlar a nuestro Quad en vuelo. Luego también se podrán configurar diferentes alarmas en función de los valores recibidos de la telemetría, pero esto quedará para otro post.
Ahora en la configuración del BetaFlight, primero deberemos ir a la configuración de puertos y agregar al UART donde conectamos el SPort, la opción SPort en la columna de Telemetría. Aquí es lo único que tendremos que realizar. El la imagen debajo se muestra un ejemplo en el UART 5,
Luego desde el menú de Configuración, tendremos que habilitar la opción de que la FC envíe información de telemetría por el puerto definido. Esto lo hacemos solamente moviendo el slider indicado en la siguiente imagen,
Además en este menú deberemos habilitar las opciones de VBat y Current, para que sean además enviados como datos de telemetría. Para el caso de la corriente, la mayoría de FCs del mercado no tienen un medidor integrado en la FC, por lo que deberemos seleccionar que sea simulado por la misma. Por lo que la información de la misma sólo podrá ser tomada como referencia ya que no tendrá exactitud.
Ahora sólo falta indicarle a la Taranis que reciba la información de los sensores a través del SPort. La ubicación exacta dependerá si tienen una X9 o una X7, pero en ambos casos se encuentra dentro de las páginas del modelo que tengan configurado y es una de las últimas. Su nombre por supuesto es Telemetría. Antes de seguir deberemos tener la FC con alimentación o desde el USB, si tienen una FC que además alimenta al Rx o sino deberán conectar una Lipo al Quad (SIEMPRE HACER ESTO SIN HÉLICES!!!! LA SEGURIDAD ES PRIMERO) Aquí lo único que deberemos seleccionar es, "Descubrir sensores nuevos" y se deberán mostrar todas las variables que envía la FC como por ejemplo, VFas (voltaje de la batería ), RSSI (nivel de señal de la radio), A (corriente que se consume), entre otros.
Con esto ya tendremos toda la telemetría necesaria para controlar a nuestro Quad en vuelo. Luego también se podrán configurar diferentes alarmas en función de los valores recibidos de la telemetría, pero esto quedará para otro post.