Post by Angus Cox on Oct 26, 2016 0:55:51 GMT -3
Algunos pensaron que esto sólo iba a ser una prueba de concepto y que su uso sería solo teórico... pero la realidad es que ya está entre nosotros en versiones de prueba y parece que vino para quedarse.
El primer protocolo digital que usaran nuestros ESCs, veremos que no todos los soportarán y también al momento hay ciertas FCs capaces de manejarlo y otras no.
Los beneficios que tendremos contra los protocolos actuales como OneShot125, OneShot42 o MultiShot que todos usan PWM serán los siguientes:
Señal sin Jitter, si la FC envía el valor de 1375 al ESC, este recibirá 1375
Alta resolución (2048steps)
No hará falta calibrar nunca más los ESCs
Más robustos ante picos de corriente
Más seguro, ya que cada señal tendrá CRC
Utilización del Beep de los ESCs como señal de buzzer.
Las versiones definidas al momento de DShot, son las siguientes:
DShot600
DShot300
DShot150
A tener en cuenta:
Los ESCs compatibles con este nuevo protocolo son los Kiss 24A, que soportan las tres versiones. Y los compatibles con BlHeli_s que soportan el 300 y 150. Ambos ya tienen FW de prueba de este protocolo y ya con versiones bastante estables.
BetaFlight 3.1 (Beta) ya lo soporta y es el usado para la mayoría de pruebas.
Para revisar qué FCs y qué ESCs están soportando este nuevo protocolo, les dejo el link de la WiKi de Betaflight que se acaba de crear la página que llevará este registro según se vayan haciendo las pruebas correspondientes, github.com/betaflight/betaflight/wiki/BetaFlight%20and%20Dshot
El primer protocolo digital que usaran nuestros ESCs, veremos que no todos los soportarán y también al momento hay ciertas FCs capaces de manejarlo y otras no.
Los beneficios que tendremos contra los protocolos actuales como OneShot125, OneShot42 o MultiShot que todos usan PWM serán los siguientes:
Señal sin Jitter, si la FC envía el valor de 1375 al ESC, este recibirá 1375
Alta resolución (2048steps)
No hará falta calibrar nunca más los ESCs
Más robustos ante picos de corriente
Más seguro, ya que cada señal tendrá CRC
Utilización del Beep de los ESCs como señal de buzzer.
Las versiones definidas al momento de DShot, son las siguientes:
DShot600
DShot300
DShot150
A tener en cuenta:
Los ESCs compatibles con este nuevo protocolo son los Kiss 24A, que soportan las tres versiones. Y los compatibles con BlHeli_s que soportan el 300 y 150. Ambos ya tienen FW de prueba de este protocolo y ya con versiones bastante estables.
BetaFlight 3.1 (Beta) ya lo soporta y es el usado para la mayoría de pruebas.
Para revisar qué FCs y qué ESCs están soportando este nuevo protocolo, les dejo el link de la WiKi de Betaflight que se acaba de crear la página que llevará este registro según se vayan haciendo las pruebas correspondientes, github.com/betaflight/betaflight/wiki/BetaFlight%20and%20Dshot