Post by Angus Cox on Oct 26, 2016 0:53:42 GMT -3
Hay una extensa respuesta a una FAQ de la WiKi de Betaflight hablando al respecto del problema que se presenta con la serie de Gyro 6050 (Naze32 rev6, Lux, Dogey otras) además de la 9250, en combinación con los nuevos motores con imanes más fuertes (N52).
Lo que presentan son movimientos involuntarios en Yaw o fuertes oscilaciones para valores medios de Throttle. Hay casos extremos en los que el Quad se hace imposible volarlo hasta casos menores con pequeñas desviaciones.
Soluciones?
Aparentemente la línea 6000 de Gyros es mucho más resistente a estas interferencias por lo que recomiendan en la medida de lo posible, utilizar FCs con este tipo de Gyro. El mismo Boris B. al sufrir estos problemas cambio de FC con Gyro 6000 y solucionó el problema.
Para aquellos que no puedan hacer el cambio de FC, el "softmount" o instalación de la FC con algún método de antivibración y en algunos casos con la ayuda también de un capacitor a la entrada de la batería, llega a minimizar o a arreglar este problema.
Dejo aquí el link a las FAQs de la WiKi y el tema está tratado en la pregunta "I get Yaw twitches or mid-throttle oscillations How do I solve this?"
github.com/betaflight/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#i-get-yaw-twitches-or-mid-throttle-oscillations-how-do-i-solve-this
Lo que presentan son movimientos involuntarios en Yaw o fuertes oscilaciones para valores medios de Throttle. Hay casos extremos en los que el Quad se hace imposible volarlo hasta casos menores con pequeñas desviaciones.
Soluciones?
Aparentemente la línea 6000 de Gyros es mucho más resistente a estas interferencias por lo que recomiendan en la medida de lo posible, utilizar FCs con este tipo de Gyro. El mismo Boris B. al sufrir estos problemas cambio de FC con Gyro 6000 y solucionó el problema.
Para aquellos que no puedan hacer el cambio de FC, el "softmount" o instalación de la FC con algún método de antivibración y en algunos casos con la ayuda también de un capacitor a la entrada de la batería, llega a minimizar o a arreglar este problema.
Dejo aquí el link a las FAQs de la WiKi y el tema está tratado en la pregunta "I get Yaw twitches or mid-throttle oscillations How do I solve this?"
github.com/betaflight/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#i-get-yaw-twitches-or-mid-throttle-oscillations-how-do-i-solve-this