Lo primero a tener en cuenta es que no se utiliza la salida que tiene de buzzer en la Naze32 y utilizaremos una de las salidas de los ESCs disponibles. Cabe aclarar que esta configuración no se la podrá utilizar para un hexa ya que sino no tendríamos salidas disponibles. Utilizaremos un cable de ESC donde solamente utilizaremos dos cables. El de GND y el de Señal. NO CONECTAR EL DE 5v. Un extremo lo conectaremos en la salida de la Matek que tiene para este fin y la otra a la primera salida de ESCs que tenga la placa. Aquí otro punto importante es que cuando configuremos en Clean/Betaflight, el orden de salidas de los ESCs se modificarán. La primera será la que usemos para el buzzer, la segunda quedará libre y a partir de la tercera iremos conectando los motores en orden. Una vez realizado las conexiones pasaremos a la configuración en en Clean/Betaflight. Primero deberemos tener un switch configurado en la radio, para utilizarlo para encender el buzzer e identificarlo con qué auxiliar lo identifica el software. Esto podemos comprobarlo desde el menú Receiver viendo qué número de auxiliar se modifica al prender y apagar este switch. En el menú Configuration lo único que tendremos que habilitar es la opción Servo-Tilt. Esto es lo que origina el cambio de orden de salidas de los ESCs que comentaba anteriormente.
Ahora en el menú Servos, en servo 0, donde se encuentra conectado nuestro buzzer, debemos tildar el el auxiliar que tiene asignado el switch que utilizaremos para este fin.
Salvando las configuraciones ya podremos probar si funciona el buzzer.