Post by Angus Cox on Apr 14, 2016 18:28:59 GMT -3
Los modos de vuelo con este nuevo firmware son muy fáciles de configurar y entender la lógica de cómo funcionan.
Hay que ir al menú Input del lateral izquierdo y luego la solapa de Modos de Vuelo.
Allí simplemente debemos elegir de un combo box los modos que queremos tener configurado según las tres posiciones que queramos asignar a nuestro switch, ya previamente configurado en el Wizard del control para esta funcionalidad.
En esta lista tendremos varios modos preconfigurados con diferentes comportamientos. Mi intención aquí es solo nombrar los que podremos utilizar para nuestros Drones de carrera. Entre ellos están:
Leveling: es el modo más básico con el que podremos volar con asistencia de nivelado automático. Esto quiere decir que al soltar los sticks el quad intentará nivelarse según el horizonte.
Acro: el modo buscado para carreras ya que nos da control total del Quad sin asistencia, por lo cual al establecer un ángulo con los sticks, lo mantendrá al soltarlos.
AcroPlus: es igual al Acro pero nos permitirá establecer diferentes valores de respuesta para valores cercanos al centro del stick y otros mayores para valores alejados del centro. Esto se lo puede utilizar para comenzar a acostumbrarse a volar en Acro y a su vez poder seguir haciendo rolls y flips.
Con estos tres modos nos alcanzan para volar nuestros racers, pero para aquellos que ésto no es suficiente, está la posibilidad de configurar el modo en algunos de los 3 modos Stabilized y configurar una opción por cada eje de libertad (sólo recomendado para expertos)
Para aquellos que han usado OpenPilot o LibrePilot siempre la configuración la hemos hecho con los Stabilized. Con la incorporación de los modos preconfigurados esto se ha hecho mucho más fácil sobre todo para los recién iniciados en este mundo.
Posiblemente haya un modo más que podamos utilizar y es el de Autotune. Esto nos permitirá establecer los PIDs de nuestro Racer de una forma muy simple. Pero esto quedará para otro post.
Hay que ir al menú Input del lateral izquierdo y luego la solapa de Modos de Vuelo.
Allí simplemente debemos elegir de un combo box los modos que queremos tener configurado según las tres posiciones que queramos asignar a nuestro switch, ya previamente configurado en el Wizard del control para esta funcionalidad.
En esta lista tendremos varios modos preconfigurados con diferentes comportamientos. Mi intención aquí es solo nombrar los que podremos utilizar para nuestros Drones de carrera. Entre ellos están:
Leveling: es el modo más básico con el que podremos volar con asistencia de nivelado automático. Esto quiere decir que al soltar los sticks el quad intentará nivelarse según el horizonte.
Acro: el modo buscado para carreras ya que nos da control total del Quad sin asistencia, por lo cual al establecer un ángulo con los sticks, lo mantendrá al soltarlos.
AcroPlus: es igual al Acro pero nos permitirá establecer diferentes valores de respuesta para valores cercanos al centro del stick y otros mayores para valores alejados del centro. Esto se lo puede utilizar para comenzar a acostumbrarse a volar en Acro y a su vez poder seguir haciendo rolls y flips.
Con estos tres modos nos alcanzan para volar nuestros racers, pero para aquellos que ésto no es suficiente, está la posibilidad de configurar el modo en algunos de los 3 modos Stabilized y configurar una opción por cada eje de libertad (sólo recomendado para expertos)
Para aquellos que han usado OpenPilot o LibrePilot siempre la configuración la hemos hecho con los Stabilized. Con la incorporación de los modos preconfigurados esto se ha hecho mucho más fácil sobre todo para los recién iniciados en este mundo.
Posiblemente haya un modo más que podamos utilizar y es el de Autotune. Esto nos permitirá establecer los PIDs de nuestro Racer de una forma muy simple. Pero esto quedará para otro post.