OPTune - Configuración de PIDs para principiantes - Qué es?
Oct 8, 2015 19:01:32 GMT -3
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Post by Angus Cox on Oct 8, 2015 19:01:32 GMT -3
Este es uno de los grandes temas y más populares que tiene el foro de Open Pilot, forums.openpilot.org, el de configuración de PIDs.
Como todos sabemos o ya se van a ir enterando es, yo diría, la parte más difícil de ajustar de un Multirotor. La ventaja que tenemos los que utilizamos OP es que desde su programa Ground Station, que instalamos en nuestras Macs o Pcs, es la posibilidad de contar con un muy buen Wizard para configurar todos los parámetros básicos de nuestras Aves.
Entre ellos están los PIDs y esto lo estaremos haciendo al momento de estar seleccionando el modelo de Frame y configuración de componentes que estemos usando. Hoy GS (Ground Station) cuenta con una extensa librería de Frames pero puede pasar que el nuestro no esté. La tranquilidad de esto es que utilizando uno similar podremos al menos volar nuestro Quad.
Ahora para aquellos que quieren ir un poco más allá y hacer un ajuste un poco más fino, es para lo que se creó el método OPTune. Para ya avanzados este ajuste ya se hace a mano y modificando cada parámetro... Pero esta es otra historia.
Para realizar el OPTune tendremos que volar nuestro Quad en hover delante nuestro e ir moviendo un potenciómetro para buscar el valor de oscilación en ROLL y el de oscilación en PITCH. Con estos dos valores, los ingresamos en la calculadora de OPTune, optune.opng.org , y nos dará todos los valores de PIDs para configurar precisamente a nuestro Quad. Acá en el siguiente link les dejo el post original de donde estos 3 posts están basados, forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds-optune/?hl=%20optune
El proceso en sí es sencillo y se podría decir que lo más complicado es encontrar en vuelo el punto único de oscilación, pero eso lo veremos en dos post adelante. Para dejar las cosas más claras, el siguiente post serán todos los preparativos que tenemos que realizar para poder hacer luego la prueba. Y el tercer post, será ya la prueba en sí y cómo terminar luego de ajustar los valores que nos entregó la calculadora.
Como todos sabemos o ya se van a ir enterando es, yo diría, la parte más difícil de ajustar de un Multirotor. La ventaja que tenemos los que utilizamos OP es que desde su programa Ground Station, que instalamos en nuestras Macs o Pcs, es la posibilidad de contar con un muy buen Wizard para configurar todos los parámetros básicos de nuestras Aves.
Entre ellos están los PIDs y esto lo estaremos haciendo al momento de estar seleccionando el modelo de Frame y configuración de componentes que estemos usando. Hoy GS (Ground Station) cuenta con una extensa librería de Frames pero puede pasar que el nuestro no esté. La tranquilidad de esto es que utilizando uno similar podremos al menos volar nuestro Quad.
Ahora para aquellos que quieren ir un poco más allá y hacer un ajuste un poco más fino, es para lo que se creó el método OPTune. Para ya avanzados este ajuste ya se hace a mano y modificando cada parámetro... Pero esta es otra historia.
Para realizar el OPTune tendremos que volar nuestro Quad en hover delante nuestro e ir moviendo un potenciómetro para buscar el valor de oscilación en ROLL y el de oscilación en PITCH. Con estos dos valores, los ingresamos en la calculadora de OPTune, optune.opng.org , y nos dará todos los valores de PIDs para configurar precisamente a nuestro Quad. Acá en el siguiente link les dejo el post original de donde estos 3 posts están basados, forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds-optune/?hl=%20optune
El proceso en sí es sencillo y se podría decir que lo más complicado es encontrar en vuelo el punto único de oscilación, pero eso lo veremos en dos post adelante. Para dejar las cosas más claras, el siguiente post serán todos los preparativos que tenemos que realizar para poder hacer luego la prueba. Y el tercer post, será ya la prueba en sí y cómo terminar luego de ajustar los valores que nos entregó la calculadora.
